在伯纳乌球场举行的欧冠半决赛次回合较量中，皇家马德里以3:2战胜拜仁慕尼黑，以总比分4:3成功晋级决赛。上半场第28分钟，拜仁前锋凯恩禁区外远射破门首开纪录，随后第41分钟皇马中场巴尔韦德头球扳平比分。下半场风云突变，拜仁在第67分钟由萨内低射反超比分，但皇马在最后阶段发起绝地反击。

第84分钟，皇马中场核心莫德里奇精准直塞，罗德里戈突入禁区冷静推射将比分追至2:2平。补时第3分钟，替补登场的巴西边锋维尼修斯左路突破后传中，本泽马门前抢点完成绝杀。全场比赛数据显示，皇马控球率52%略占优势，射门次数18次比拜仁多出5次，角球数以7:4领先。

拜仁门将诺伊尔本场表现神勇，共完成7次关键扑救，包括第75分钟封出本泽马近在咫尺的头球攻门。但皇马门将库尔图瓦同样不遑多让，第63分钟连续扑出穆西亚拉和格纳布里的两次必进球。双方球员对抗激烈，全场共出现4张黄牌，拜仁后卫于帕梅卡诺因累计黄牌将缺席决赛。

皇马主帅安切洛蒂赛后表示：“球队展现了永不放弃的精神，维尼修斯的替补登场改变了比赛节奏。”值得注意的是，这是皇马历史上第18次闯入欧冠决赛，他们将向第15座欧冠奖杯发起冲击。拜仁主帅图赫尔则遗憾地指出：“我们在领先时犯了战术错误，足球有时候就是这么残酷。”

本场比赛创下多项纪录：37岁的莫德里奇成为欧冠半决赛最年长助攻者，本泽马则以第89个欧冠进球超越莱万多夫斯基独居历史第三。据统计，皇马在欧冠淘汰赛阶段已连续7次实现逆转，延续了“欧冠之王”的传奇传统。现场78124名观众见证了这场经典战役。

晋级决赛后，皇马将在伦敦温布利球场对阵另一支半决赛胜者。球队队长纳乔表示：“我们经历过太多这样的夜晚，但每一次逆转都让人热血沸腾。”本赛季欧冠决赛将于6月10日举行，皇马若夺冠将创下六年四冠的伟业。欧冠官方技术报告显示，本场比赛跑动距离达到128公里，创下本赛季欧冠单场新高。

这场胜利意味着皇马连续第三年闯入欧冠决赛，追平了1996-1998年尤文图斯创造的纪录。英国媒体《442》评论称：“伯纳乌的魔力再次显现，皇马在欧冠赛场的DNA确实与众不同。”比赛最后15分钟，皇马全队跑动距离比拜仁多出2.3公里，展现出惊人的体能储备。

随着终场哨响，伯纳乌球场变成欢乐的海洋。皇马球员与八万余名球迷共同唱起队歌《Hala Madrid》，俱乐部主席弗洛伦蒂诺在贵宾席激动鼓掌。这场胜利为球队带来约2000万欧元奖金，同时确保了明年欧洲超级杯的参赛资格。欧冠官方将本场最佳球员授予贡献一传一射的维尼修斯。